岗位职责：

1、负责机械臂在屠宰场骨肉分离等屠宰肉食应用场景的调研与定义；

2、负责运动学、动力学模型构建，力位混合控制算法的研发；

3、负责机械臂在屠宰产线进行肉品分割，包装，转运等功能的落地。

任职要求：

1、本科及以上学历，数学功底扎实，机械、自动化、计算机相关专业；

2、扎实的数学基础，熟悉机械臂运动学、动力学、运动控制算法相关知识；

3、熟练掌握运动仿真软件，有相应的C、C++、ROS开发经验；

4、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力，善于组织、沟通和逻辑表达。