岗位职责：

1、基于linux平台，根据软件架构要求，开发机器人控制软件；

2、参与机器人控制器开发，完成控制器产品的上市。

任职要求：

1、本科及以上学历，3年以上机器人软件系统相关行业工作经验；

2、熟悉机器人操作系统相关知识，能够基于preemty-rt或xenomai开发实时性较高的软件代码。

3、精通C/C++语言，熟悉CMAKE/Makefile等linux下开发工具；

4、精通linux系统外设驱动及应用开发，对多线程及数据同步技术有较深入理解；

5、有独立工作的能力，同时具有很好的团队协作能力与沟通能力。